Ramsdorf mit dem historischen Stadtkern wurde erstmalig erwähnt um 1050. In der Folgezeit nahm Ramsdorf vor allem durch die Verleihung der Stadtrechte im Jahre 1319 und den Bau der Burg 1425 den Charakter einer kleinen Stadt an.

Am 01. April 1959 wurden die Gemeinden Kirchspiel Ramsdorf und Stadt Ramsdorf durch Landesgesetz zur neuen Gemeinde Ramsdorf vereinigt. Am 01. Juli 1969 erfolgte die Zusammenlegung der drei Velener Gemeinden Velen-Dorf, Waldvelen und Nordvelen zur neuen Gemeinde Velen. Am 01. Januar 1975 wurde Ramsdorf ein Ortsteil der Gemeinde Velen.

Bilder